薄型摆线针轮减速机欢迎来电

电机安装简单

拥有各公司伺服用配件，购买后可以立即安装电机

免维护

封入油脂实现免维护，无需加油，没有安装方向限制。

构造

输出轴 传动销

衬套

通过滚动摩擦降低能量损耗

外壳

圆柱滚子

确保高刚性和负载能力而采用

输入轴

可选择各种输入式样

油封 花瓣槽齿轮

为得到负载和重力平衡，将2片板进行对称排列

滚销

通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动

薄型交叉滚子轴承

同时实现输出轴高刚性和空间节省化。

PSR系列 -8

电机的选择 选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！

附加电机

带电机的型号

尺寸表

型号 带电机的型号

带电机的信号

PSR系列 -9

PSR系列 -10

电机和减速机简单对应表，选型时请务必进行计算，电机的瞬间很大扭矩×减速比×效率不得超过减速机峰值扭矩（参考P.5）。关于没有刊登到的电机型号，请联系我们。

型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴 K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）

减速比 减速比

球减速机BR系列

■ BR-H型（插入孔类型）追加了新规格及可选择项设定。

●新型号表示

BR □□□ -□□ □□□ 输入轴为轴的类型

BRF

BRF□□□ -□□-□□ □□ -□□□-输入轴为插入孔类型

●可选择项

● 键槽宽（于键连接类型）K：键连接类型

T：螺栓连接类型（新规格 标准化）

W: 螺栓·键连接类型（新规格 标准化） ●输入孔径

●减速比：10、20等

●型号：50、65、85、100、125、160

(BBR85、100、125、160)

※ BRFSS和SH型。

标准型号编号-□□□

●其他的可选择项记号

●输入轴的可选择项记号

●输出轴的可选择项记号

＜例＞●型号

S型输出轴无键槽

H型输入轴 孔径φ8 键槽宽3

输入轴键槽公差Js9

外壳有贯穿孔

● 新型号 助力服、康复机器人、协作机器人用轻薄精密减速机、行星球减速机、磁力减速机-加茂2019减速机概念品

提起零背隙传动的加茂精工

大家都以为加茂只干这个：

以上精密齿轮齿条、精密齿圈产品是占销售额大比重的产品。

加茂还有其他的哪些产品？

追溯加茂历史，那加茂是如何起家的呢？

创业初期，先是做了一款大型气动元件厂家样本上没有的气动分割器，先给丰田汽车等大厂家用上，毕竟加茂在丰田市嘛，近水楼台！